一、X系列擺線針輪減速機應用
     是一種應用行星傳動減速機原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。

二、擺線針輪減速機安裝、維護及潤滑油的更換注意事項

擺線針輪減速機安裝、維護及潤滑油的更換注意事項適用于以下產品：
    WB系列微型擺線減速機、X系列擺線針輪減速機

a、擺線針輪減速機基本介紹：(了解擺線針輪減速機原理)
  1.行星擺線針輪減速機適用于24小時連續工作制，并允許正反向運轉。
  2.單級擺線減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相反，雙級減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相同。
  3.擺線針輪減速機無自鎖作用。
  4.擺線針輪減速機的輸出軸不能承受軸向力。
  5.在可能出現過載現象的使用場合，應安裝過載保護裝置。

b、擺線針輪減速機安裝注意事項：
  1.腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎上，在必須進行傾斜安裝的使用場合，減速機軸心線的傾斜度不得大于±15°。
  2.法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。
  3.如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。請與我廠技術部門聯系。
  4.采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。
  5.擺線針輪減速機安裝時，可用墊塊進行調整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進行調整，但減速校準后必須換入平墊塊。
  6.在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機座與基礎除用底腳螺栓進行聯接之外，還需要用定位銷（自備）進行加固。
  7.標準型擺線針輪減速機的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規定。連接法蘭止口按GB1801-79的（h9)配合。
  8.當采用聯軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械聯接時，推薦用彈性聯軸器。
  9.擺線針輪減速機與想配套機械用聯軸器聯接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯軸器所允許的范圍。
  10.當擺線針輪減速機與齒輪、鏈輪相聯接時，必須保證兩者軸心線的平行度。
  11.當使用鏈輪來進行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產生沖擊力,減速機交易網。
  12.當把聯軸器、齒輪、鏈輪等聯接件聯接擺線針輪減速機的輸出軸時，不得采用直接錘擊的方法，應利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。
  13.安裝后的擺線針輪減速機，正式使用前必須進行試運轉。在空載運轉正常的情況下，再逐漸加載運轉。
c、擺線針輪減速機潤滑通常分為指潤滑和油潤滑:
  1、擺線針輪減速機脂潤滑
     1).擺線針輪減速機單級l#～4#雙級42#采用油脂潤滑。  (推薦使用二硫化鉬-2或ZL-2鋰基潤滑脂等油脂)
     2).脂的補充，在擺線針輪減速機運轉時，擰下針齒殼的通氣帽．用黃油槍從通氣帽孔中壓入潤滑脂。
     3).潤滑脂的注入量為擺線針輪減速機內臟晷積的1/3-1/2．油脂不宜加得過多．以避免產生攪拌熱。

  2、擺線針輪減速機油潤滑
     1).擺線針輪減速機在使用前必須注入潤滑油、出廠時的減速機為了便于裝卸和運輸．一般都不注入潤滑油。
     2).普通用途的擺線針輪減速機．在常溫下推薦使用N150極壓工業齒輪油。
     3).當擺線針輪減速機在工作條件惡劣、啟動停止頻繁和高溫或低溫場合中工作時，應與廠家技術部門聯系．
     4).加注潤滑油時，油位高度壓在油標或示油器的居中位置。

d、擺線針輪減速機潤滑油油更換注意事項
    1.潤滑油更換周期：擺線針輪減速機在初次運轉200小時后須進行第一次更換潤滑油，更換時應去殘存圬油。初次換油后,
    2.以后每天連續工作lO個小時以上的減速機．應每隔3個月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個小時的減速機，應每隔6個月更換一次潤滑油。
    3.己長期沒有使用的減速機(一般在12個月以上)在重新使用前，必須更換潤滑油。
    4.加油時旋開擺線針輪減速機上部的通氣帽可加油．放油時旋開擺線針輪減速機下部的油螺塞可放出污油；
    5.不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。
    6.采用循環潤滑法蘭式工裝擺線針輪減速機，在使用前應先啟動油泵．待油泵正常工作后再啟動擺線針輪減速機.

e、擺線針輪減速機相關產品：
WB系列微型擺線減速機
X系列擺線針輪減速機

三、X系列擺線針輪減速機原理
    擺線針輪減速機質量優良、性能可靠、規格齊全、價格合理優質產品。
    擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
    在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。　　　
    當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

四、X系列擺線針輪減速機主要特點
  1.高速比和高效率
    高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
  2.結構緊湊體積小
    由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
  3.運轉平穩噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
  4.使用可靠、壽命長
    因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
   設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

五、X系列擺線針輪減速機速比(簡稱"傳動比")
    一級減速的減速比有：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。
    兩級減速的減速比有：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133。

六、X系列擺線針輪減速機型號表示：
X系列擺線針輪減速機型號

 

七、XL擺線針輪減速機外形尺寸

X系列擺線針輪減速機
XL、XLD擺線針輪減速機外形尺寸圖

XL擺線針輪減速機外形尺寸

系列	機座號	外形尺寸			安裝尺寸						輸出軸尺寸						輸入軸尺寸
		D2	L1	CF	D3	D4	P	E	M	n-d	D	e	b	h	s	t	D1	e1	b1	h1	t1
X	0	120	125	57	102	80	3	8	27	6-10	14	20	5	16	-	11	10	15	4	11.5	7.5
	1	160	203	93	134	110	3	9	32	4-12	18	35	8	31	M8	24	15	25	5	17	12
	2	180	210	115	160	130	3	12	42	6-12	25	35	8	28	M8	21	15	25	5	17	12
	3	230	263	143	200	170	4	15	50	6-12	35	45	10	38	M8	30	18	35	6	20.5	14.5
	4	260	324	161	230	200	4	15	79	6-12	45	63	14	48.5	M10	39.5	22	40	6	24.5	18.5
	5	340	416	219	310	270	4	20	92	6-12	55	79	16	59	M10	49	30	45	8	33	26
	6	400	476	262	360	316	5	22	92	8-16	65	80	18	69	M12	58	35	54	10	38	30
	7	430	532	279	390	345	5	22	114	8-18	80	98	22	85	M12	71	40	65	12	43	35
	8	490	602	335	450	400	6	30	112	12-18	90	110	25	95	M16	81	45	70	14	48.5	39.5
	9	580	724	382	520	455	8	35	170	12-22	100	129	28	106	M20	90	50	80	14	53.5	44.5
	10	650	814	438	590	520	10	40	174	12-22	110	140	28	116	M24	100	55	100	16	59	49
	11	880	1065	598	800	680	10	45	210	12-38	130	184	32	137	M30	119	70	120	20	74.5	62.5
	12	1160	1474	796	1020	900	10	60	356	8-39	180	320	45	190	M42	165	90	150	25	95	81

八、XW、XWD擺線針輪減速機外形尺寸

 XW、XWD擺線針輪減速機外形尺寸圖

XW、XWD擺線針輪減速機外形尺寸

系列	機座號	外形尺寸						安裝尺寸							輸出軸尺寸						輸入軸尺寸
		H	M	N	DC	A	LI	C	G	R	E	F	V	n-d	D	e	b	h	s	t	D1	e1	b1	h1	t1
X	0	146	84	144	113	84	125	80	36	10	60	120	—	4-10	14	20	5	16	—	11	10	15	4	11.5	7.5
	1	175	120	180	150	144	203	100	60	12	90	150	40	4-12	28	35	8	31	M8	24	15	25	5	17	12
	2	175	120	210	150	159	210	100	101	15	90	180	45	4-12	25	35	8	28	M8	21	15	25	5	17	12
	3	278	150	290	200	192	263	140	151	20	100	250	55	4-16	35	55	10	38	M8	30	18	35	6	20.5	14.5
	4	309	195	330	230	240	324	150	169	22	145	290	65	4-16	45	74	14	48.5	M10	39.5	22	40	6	24.5	18.5
	5	356	260	410	300	310	416	160	206	25	150	370	75	4-18	55	91	16	59	M10	49	30	45	8	33	26
	6	425	335	430	340	352	476	200	125	30	275	380	75	4-22	65	89	18	69	M12	58	35	54	10	38	30
	7	460	380	470	360	394	532	220	145	30	320	420	85	4-22	80	109	22	85	M12	71	40	65	12	43	35
	8	529	440	530	430	448	602	250	155	35	380	480	120	4-22	90	120	25	95	M16	81	45	70	14	48.5	39.5
	9	614	560	620	500	552	724	290	186	40	240×2	560	120	4-26	100	142	28	106	M20	90	50	80	14	53.5	44.5
	10	706	600	690	580	612	814	325	230	45	250×2	630	120	4-30	110	150	28	116	M24	100	55	100	16	59	49
	11	883	810	880	710	809	1065	420	324	50	330×2	800	160	6-32	130	202	32	137	M30	119	70	120	20	74.5	62.5
	12	1163	1040	1160	950	1152	1474	540	485	60	420×2	1050	200	6-45	180	330	45	190	M42	165	90	150	25	95	81

X系列擺線針輪減速機產品信息     
XWD0.75-3-43 XL5-17-132B5 XW6-17-YB7.5 XWD1.5-4-43 XWD2.2-4-43 XLY2-23
XLY3-23 XLY4-23 XLY5-23 XLY6-23 XLY7-23 XLY8-23
XLY9-23 XLY10-23 XLY11-23 XWY2-23 XWY3-23 XWY4-23
XWY5-23 XWY6-23 XWY7-23 XWY8-23 XWY9-23 XWY10-23
XWY11-23 XLD2-23 XLD3-23 XLD4-23 XLD5-23 XLD6-23
XLD7-23 XLD8-23 XLD9-23 XLD10-23 XLD11-23 XL2-23
XL3-23 XL4-23 XL5-23 XL6-23 XL7-23 XL8-23
XL9-23 XL10-23 XL11-23 XW10-23 XW11-23 XWD2-23
XWD3-23 XWD4-23 XWD5-23 XWD6-23 XWD7-23 XWD8-23
XWD9-23 XWD10-23 XWD11-23 XW2-23 XW3-23 XW4-23
XW5-23 XW6-23 XW7-23 XW8-23 XW9-23 X11-23
X10-23 X9-23 X8-23 X7-23 X6-23 X5-23
X4-23 X3-23 X2-23 XLY11-17 XLY10-17 XLY9-17
XLY8-17 XLY7-17 XLY6-17 XLY5-17 XLY4-17 XLY3-17
XLY2-17 XWY11-17 XWY10-17 XWY9-17 XWY8-17 XWY7-17
XWY6-17 XWY5-17 XWY4-17 XWY3-17 XWY2-17 XLD11-17
XLD10-17 XLD9-17 XLD8-17 XLD7-17 XLD6-17 XLD5-17
XLD4-17 XLD3-17 XLD2-17 XL11-17 XL10-17 XL9-17
XL8-17 XL7-17 XL6-17 XL5-17 XL4-17 XL3-17
XL2-17 XWD11-17 XWD10-17 XWD9-17 XWD8-17 XWD7-17
XWD6-17 XWD5-17 XWD4-17 XWD3-17 XWD2-17 XW11-17
XW10-17 XW9-17 XW8-17 XW7-17 XW6-17 XW5-17
XW4-17 XW3-17 XW2-17 X11-17 X10-17 X9-17
X8-17 X7-17 X6-17 X5-17 X4-17 X3-17
X2-17 XLY11-11 XLY10-11 XLY9-11 XLY8-11 XLY7-11
XLY6-11 XLY5-11 XLY4-11 XLY3-11 XLY2-11 XWY11-11
XWY10-11 XWY9-11 XWY8-11 XWY7-11 XWY6-11 XWY5-11
XWY4-11 XWY3-11 XWY2-11 XLD11-11 XLD10-11 XLD9-11
XLD8-11 XLD7-11 XLD6-11 XLD5-11 XLD4-11 XLD3-11
XLD2-11 XL11-11 XL10-11 XL9-11 XL8-11 XL7-11
XL6-11 XL5-11 XL4-11 XL3-11 XL2-11 XWD11-11
XWD10-11 XWD9-11 XWD8-11 XWD7-11 XWD6-11 XWD5-11
XWD4-11 XWD3-11 XWD2-11 XW11-11 XW10-11 XW9-11
XW8-11 XW7-11 XW6-11 XW5-11 XW4-11 XW3-11
XW2-11 X11-11 X10-11 X9-11 X8-11 X7-11
X6-11 X5-11 X4-11 X3-11 X2-11 XLY11-9
XLY10-9 XLY9-9 XLY8-9 XLY7-9 XLY6-9 XLY5-9
XLY4-9 XLY3-9 XLY2-9 XWY11-9 XWY10-9 XWY9-9
XWY8-9 XWY7-9 XWY6-9 XWY5-9 XWY4-9 XWY3-9
XWY2-9 XLD11-9 XLD10-9 XLD9-9 XLD8-9 XLD7-9
XLD6-9 XLD5-9 XLD4-9 XLD3-9 XLD2-9 XL11-9
XL10-9 XL9-9 XL8-9 XL7-9 XL6-9 XL5-9
XL4-9 XL3-9 XL2-9 XWD11-9 XWD10-9 XWD9-9
XWD8-9 XWD7-9 XWD6-9 XWD5-9 XWD4-9 XWD3-9
XWD2-9 XW11-9 XW10-9 XW9-9 XW8-9 XW7-9
XW6-9 XW5-9 XW4-9 XW3-9 XW2-9 X11-9
X10-9 X9-9 X8-9 X7-9 X6-9 X5-9
X4-9 X3-9 X2-9 XLY117 XLY106 XLY95
XLY85 XLY84 XLY74 XLY63 XLY53 XLY42
XLY32 XWY117 XWY106 XWY95 XWY85 XWY84
XWY74 XWY63 XWY53 XWY42 XWY32 XLD117
XLD106 XLD95 XLD85 XLD84 XLD74 XLD63
XLD53 XLD42 XLD32 XL117 XL106 XL95
XL85 XL84 XL74 XL63 XL53 XL42
XL32 XWD117 XWD106 XWD95 XWD85 XWD84
XWD74 XWD63 XWD53 XWD42 XWD32 XW117
XW106 XW95 XW85 XW84 XW74 XW63
XW53 XW42 XW32 X117 X106 X95
X85 X84 X74 X63 X53 X42
X32 XLY11 XLY10 XLY9 XLY8 XLY7
XLY6 XLY5 XLY4 XLY3 XLY2 XWY11
XWY10 XWY9 XWY8 XWY7 XWY6 XWY5
XWY4 XWY3 XWY2 XLD11 XLD10 XLD9
XLD8 XLD7 XLD6 XLD5 XLD4 XLD3
XLD2 XL11 XL10 XL9 XL8 XL7
XL6 XL5 XL4 XL3 XL2 XWD11
XWD10 XWD9 XWD8 XWD7 XWD6 XWD5
XWD4 XWD3 XWD2 XW11 XW10 XW9
XW8 XW7 XW6 XW5 XW4 XW3
XW2 X11 X10 X9 X8 X7
X6 X5 X4 X3 X2

伺服電機專用行星減速機文檔下載地址：http://www.fxjiansuji.com/

詳細技術參數聯系楓信公司！

上海楓信行星減速機有限公司

聯系人：許經理  銷售工程師

手機：15026720952

Q  Q: 800061646

電話：021-69577328

傳真：021-69577150

郵箱：800061616@qq.com

網址：http://www.fxjiansuji.com/

地址：上海市嘉定區外岡工業園

郵編：201806