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KFR系列精密直角行星減速機
產品特點:回程間隙小、精度長、傳動更平穩、轉動比范圍廣、效率高、壽命長、噪音小、體積小、安裝更方便、外形美觀。
安裝方式:方形法蘭輸出,任意安裝。
輸入種類:交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達。
型號分類:KFR40、KFR60、KFR90、KFR120、KFR160、KFR200
傳動比分類:
一級速比:3、4、5、7、10
回程間隙:5-10arcmin
二級速比:12、15、16、20、25、28、35、40、70、100;
回程間隙:7-12arcmin
三級速比:64、80、100、125、160、200、250、280、350、400、500、700、1000
回程間隙:9-15arcmin
應用領域:精密機床、軍工設備、冶金設備、風力發電設備,化工設備、太陽能、工業機器人、輸送設備、工程機械、紡織設備、橡塑設備,食品機械、日用品機械、平面玻璃生產線、包裝設備、印刷設備、汽車生產線等高精度場合的應用。
性能參數:
規格
|
單位
|
段數
|
速比
|
KFR40
|
KFR60
|
KFR90
|
KFR120
|
KFR160
|
KFR200
|
額定承受扭矩T2N
|
Nm
|
L1
|
4
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
5
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
7
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
10
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
L2
|
16
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
20
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
25
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
35
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
40
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
50
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
70
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
100
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
L3
|
64
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
80
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
100
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
125
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
140
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
175
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
245
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
280
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
350
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
400
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
500
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
700
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
1000
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
最大承受扭矩T2B
|
Nm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
2.0倍額定輸出扭矩
|
額定輸入轉數n1N
|
rpm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
4000
|
4000
|
4000
|
4000
|
3000
|
2500
|
最大輸入轉數n1B
|
rpm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
5000
|
4000
|
精密背隙P1
|
arcmin
|
L1
|
4-10.
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
L2
|
16-100
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
L3
|
64-100
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
標準背隙P2
|
L1
|
4-10.
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
L2
|
16-100
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
L3
|
64-100
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
容許徑向力F1
|
N
|
L1 L2 L3
|
4-10.
|
300
|
680
|
1750
|
3100
|
6550
|
12400
|
容許軸向力F2
|
N
|
L1 L2 L3
|
16-100
|
150
|
340
|
875
|
1550
|
3275
|
6200
|
使用壽命
|
h
|
L1 L2 L3
|
64-100
|
20000
|
|
效率η
|
%
|
L1
|
4-10.
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
L2
|
16-100
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
L3
|
64-100
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
重量
|
㎏
|
L1
|
4-10.
|
0.6
|
2
|
5
|
9
|
26.5
|
46
|
L2
|
16-100
|
0.7
|
2.4
|
5.5
|
10.5
|
32.5
|
62
|
L3
|
64-100
|
0.8
|
2.8
|
6
|
13
|
38.5
|
80
|
噪音
|
dB
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
≤65
|
≤65
|
≤68
|
≤68
|
≤72
|
≤72
|
使用溫度
|
℃
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
|
轉動慣量:
規格
|
單位
|
段數
|
速比
|
KFR40
|
KFR60
|
KFR90
|
KFR120
|
KFR160
|
KFR200
|
轉動慣量J
|
kg.cm2
|
L1
|
4/5.
|
0.15
|
0.48
|
1.75
|
12.8
|
22.4
|
46.4
|
7-10.
|
0.15
|
0.42
|
1.45
|
11.4
|
18.6
|
38.5
|
L2
|
15-40
|
0.15
|
0.45
|
1.52
|
12.2
|
18.6
|
38.5
|
50-100
|
0.15
|
0.32
|
1.38
|
11.5
|
16.9
|
28.5
|
L3
|
64-280
|
0.15
|
0.32
|
1.36
|
12.2
|
16.3
|
28.5
|
350-1000
|
0.15
|
0.32
|
1.29
|
12.2
|
16.3
|
28.5
|